Comme le disait ici Gareth Nelson, LiteSim, véritable fork du projet OpenSim contient un maximum de code en Python. Un bout de code du Region Server (qui semble être l'équivalent de la partie simulateur d'OpenSim) est disponible au téléchargement, ainsi que quelques patches pour OpenSim et du Viewer SL.

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Alors ne me demandez pas comment ça marche... Je n'y connaît fichtre rien en Python, mais les (nombreux) amateurs de ce langage devraient apprécier.